三脚がなくても、ホワイトバランスの調整がなくてもここまでは撮れます。
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１．花火が破裂してワンテンポ遅れてシャッターを切る
２．打ち上がる前に真っ暗の空でホワイトバランスを整える
３．手動で連写する
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１．花火が破裂してワンテンポ遅れてシャッターを切る
被写体が強い光を放つため、花火が炸裂した直後だと真っ白（白トビ）に写ってしまうので
ワンテンポ遅くシャッターを切ると花火の軌跡が綺麗に撮れます。
２．打ち上がる前に真っ暗の空でホワイトバランスを整える
iphoneのカメラは明暗を任意でコントロールできないので、花火が上がる前に
都度真っ暗な空をタップして夜空にバランスを合わせると、
夜空はより黒く、花火はより明るくシャープに撮れます。
３．手動で連写する
自動連写（バースト）だとハズレ写真を大量生産してしまいます。
シャッターチャンスは一瞬。
ワンショットで勝負する自信がなければシャッターを連打することをオススメします。
この３つだけでも綺麗な花火が撮れます。
あと加えるなら、「１００枚以上撮るつもりで撮りまくる」、「カメラを水平に構える」、「真ん中を少し外して構図をつくる」など言い出したらキリがないけど、楽しく撮るのが一番。
タケにiphoneを渡して試してみたらこんな写真が撮れました。
綺麗に撮れると子どもも大人も関係なく嬉しいですもんね。
残り僅かな夏祭り。順延された花火大会で試してみてはいかがでしょうか？